Þróun hafsbotnsins.

Siglingasveitin hefur verið þróuð í nútíma gyro nautical áttavita í þúsundir ára. Flestir skiparnir nota gyro nautical áttavita. Nútíma gyro samanstendur af tveimur hlutum, aðal áttavita og hjálpartæki. Nútíma gyrocompasses hafa tilhneigingu til að vera lítill í stærð, ljós í þyngd, lengi í líftíma, auðvelt að viðhalda, auðvelt í notkun og hentugur fyrir stór, miðlungs og lítil skip. Viðkvæmir hlutar hans eru almennt gerðar í lokuðu kúlu og studd af sérstökum vökva til að bæta nákvæmni og áreiðanleika. Sama áreiðanleiki hans við erfiðar aðstæður, eða nákvæmni hans, er langt frá áttaviti ársins.

Um 1. öld f.Kr., kínverska töframaður notaði skeið úr magnetíti í formi Big Dipper, settur á slétt kopar diskur til að sýna Norðurpólinn. Um u.þ.b. 1090 e.Kr., sýndi kínversk flugmaður, á skýjaðri degi, stefnuna með áttavita fljótandi á vatnið. Það var aðeins á 11. öld sem Evrópur lærði að gera áttavita. Árið 1190 byrjaði ítalska leiðsögumaðurinn að nota skál af vatni til að fljóta járn nál, magnetized járn nálina með magnetite eða náttúrulega segull, og athugað stefnu þeirra stefnumörkun í samræmi við stefnu járn nálar sveigjanleika. Um það bil 1250 hafði þessi tegund af hlutur þróast í sjómassa áttavita. Vatnsskrokkinn samanstendur af mælikvarða sem er festur í glerkassa og nál á bakkanum. Það gefur til kynna lárétta stefnu á daginn og er settur í ljós áttavita skáp á nóttunni. Áttavita er aðal stigi segulmassa, og áttavita sem notuð er til siglingar er einnig kallað áttavita. Í byrjun 14. aldar tengdist ítalska Joa fyrst stefnuljósið og segulnálið úr pappír. Þetta er stökk í þróun segulmassa. Héðan í frá þarf skipið ekki að snúa áttavita með hendi. Á 16. öld gerði ítalska Calden jafnvægishringinn, sem hélt segulmagnaðirnar í skjálfta skipsins.

The gyro áttavita, einnig þekktur sem gyrocompass, er bendir tæki sem veitir sannur norður tilvísun. Það byggist á þeirri grundvallarreglu að franski fræðimaðurinn Foucault lagði fyrir árið 1852 að nota gyroscope sem bendiskjal. Þýska Anxus 1908, breska brúnn árið 1916 með fullu nafni Luo Su, Brown Luo Jing og þróað í Ama-Brown. The gyro áttavita hefur tvær kosti: það er hvorki sveigður af nálægð málmsins, heldur einnig beint til norðurs frekar en segulmagnaðir norðurs. Fínasta áttavita er að American Sperry var mjög vel í "Dravui" á skipinu árið 1911 og var fljótt samþykkt af bandaríska flotanum.

Það eru fleiri rafrænar gyroscopes í boði fyrir notkun um borð í dag.