Snemma siglingu sjómanna.

Hugrekki snemma voyagers er vel þekkt, og þeir halda áfram að bæta upp fyrir seint tækni hins gamla tímabils með mikilli nýsköpun. Þegar fyrstu vikurnar sigldu, var skipstjórinn mjög kunnugur sjónum og náttúrulegum hlutum í sjónum, svo sem fuglum, fiski, vatni, þorpi, þangi, vatni, spegilmynd, ský, vindi og svo framvegis. Á nítjándu öld átti frægur norrænn siglingafyrirtæki Flechki alltaf búrkrár á skipinu. Þegar hann fann að skipið væri nálægt landinu myndi hann fljúga fuglunum í búrinu. Ef fuglinn flýgur ómögulega um skipið, þá þýðir það að það sé langt frá landinu; Ef strákur flýgur í ákveðna átt, mun hann sigla í átt að fuglinum, og þetta er oft leiðin til landsins. átt. Auðvitað virkar þessi aðferð aðeins þegar hún er nær landinu.

Á þeim tíma héldu farþegarnir sigla á tiltölulega nánu fjarlægð frá ströndinni á sjó og þeir gætu séð landið einkenni til að ákvarða hvort stefnan væri rétt. Venjulega sigla þeir á daginn og garða í höfninni um nóttina eða aka niður á sjó. Flestir kaupskipa í evrópskum borgum eins og miðalda tímabilið notuðu strandströnd, frekar að sigla meðfram Miðjarðarhafsströnd Spánar, Frakklands og Ítalíu. Þeir eru ekki tilbúnir til að sigla austur eftir að hafa farið í gegnum Gíbraltarhérað. Í stuttu máli þorði enginn eigandi skipa að fara út í sjóinn til að sjá landið á landinu, vegna þess að þeir telja að hættan á skipinu, sem ber á reefinn og skóginn, er ekki eins hræðileg og sökkva í sjónum. Og þeir þora ekki að bera bein flug af þremur ástæðum: Einn er hræddur við að missa leið sína; Hinn er ótta við stormar í hafinu; Þriðja er ótta við að verða ráðist af sjóræningjum. En að lokum er það fyrsta ástæðan! Síðar hefur leiðsögutækni náð árangri. Þrátt fyrir að það séu tveir eða þrjár ástæður, þorir skipið að sigla í gegnum hafið. Þess vegna er í sjóferðum ákveðið að stefnuskipið sé fyrst. Í fyrstu dæmdi ferðamaður breiddargráðu með því að fylgjast með hæð sólarinnar á daginn og fylgjast með stöðu Norðurstjarnan á kvöldin. Með því að reiða sig á himneskan staðsetning, notaði vafrinn mjög einfalt tæki til að mæla horn himneskra líkama, sem heitir "Jacob". Áheyrnarfulltrúinn hefur tvær sporðdreka tengdir efst, botninn er samsíða sjóndeildarhringnum, og efri er í takt við himneskan líkama (stjörnurnar eða sólina) og orkan er út af kjálkahorni. Hreyfingarmunurinn er síðan notaður til að reikna út breiddargráðu og svið. Þessi tækni er kallað "breiddarleiðsögn" og er tiltölulega vel við að mæla breiddargráðu en það er mjög erfitt að ákvarða lengdargráðu. Þrátt fyrir þetta er nálgunin "breiddarleiðsögn" ennþá algeng í Vestur-Evrópu, að setja sig á sömu breiddargráðu og áfangastað, og þá dvelja á þessari línu til að sigla til ákvörðunarstaðarins. Hins vegar er þetta ekki alveg vísindalegt. Jafnvel í dag, notkun stjarnfræðilegra staðsetningarvillur verður enn í kringum 1-2 sjómílur. Á þeim tíma voru nánast engin ágætis siglingarverkfæri, og villan var hugsanlegur. Frægasta er Columbus West Air. Hann telur að eftir að hafa farið suður og sömu breiddargráðu og Indland, getur hann ferðast beint til vesturs og getur reyndar náð smá eyju í Karabíska hafinu í Bahamaeyjum, þótt hann sé að deyja. Það er Indland sem krefst þess að hann kemur.

Fyrsta sjávar tól sem fannst af manni var áttavita, sem er frumgerð áttavitans. Í upphafi notuðu fólk aðeins áttavita þegar veðrið var slæmt, þeir gátu ekki séð sólina og Norðurstjörnuna og vissu ekki hvar skipið gekk. Ferðamaðurinn nuddar járnpinn á segull til að gera það segulmagnaðir, laga það á strá og fresta því í skál af vatni svo að segulmagnaðir járnnálkar sjálfkrafa snúi til norðurs. Áttavitinn var kynntur í Evrópu frá Kína á 12. öld og var síðan umbreytt í norðurhluta stefnu Evrópusigla. Um kringum 1250 hefur sjónsveitaþekjan verið þróuð til að mæla alla lárétta stefnu með nákvæmni minna en 3 °. En segulmagnaðir áttavita er ekki fljótt samþykkt af Evrópumönnum. Vegna þess að fólk getur enn ekki vísindalegt útskýrt hvers vegna bendillinn getur "fundið" norðrið og fólk uppgötvar fljótt að norður af þessum nálum er oft ónákvæm. Vegna þess að þeir vita ekki að járnnálið vísar til segulmagnaðir norðurpólunnar, en ekki hið sanna norður (horn tímans kallast segulmagnaðir declination). Á þeim tíma gæti fólk ekki útskýrt þessi fyrirbæri, svo að sigla á óþekktum stað var ekki mjög sannfærandi um áttavita. Svo upprunalega áttavita var mjög dularfullur. Meðal sjómaður þorði ekki að nota það. Aðeins djörf og varkár skipstjóri notaði það leynilega og setti það í litla kassa til að koma í veg fyrir að aðrir sjáðu það. Sú staðreynd að áttavita var mikið notað í Evrópu var spurning um seint 13. öld.